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本文介绍了容错控制技术及其特点与类型,论述了基于硬件结构和基于解析余度的容错控制原理,分析了硬件冗余控制方法中静态冗余容错控制和动态冗余容错控制的特点及其局限;文中讨论了解析余度中的两种主要方法--重构容错控制方法和鲁棒容错控制方法,着重讨论了基于解析余度的容错控制方案,并说明容错技术对提高控制系统的可靠性是有效的.