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根据三齿轮连杆机构的传动函数，分析该机构的三种输出特性，即单向连续转动、带瞬停的单向连续转动、以及带回转的单向连续转动；在此基础上，建立机构运动综合的实用工具，可根据给定的输出类型，给出选型条件，确定机构的运动尺寸范围等；并创建机构的三维实体模型，实现机构尺寸的系列化设计。能够提高机构及产品开发设计的自动化和智能化水平。