搬运机器人相关论文
本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCG......
目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构，建立运动学模型并通过......
目的：验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法：通过自主搭建的仿真实验验证平台，以物流中心中典型的......
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高......
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性，增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力，根据企业的生产需求，基于实验室的科研项目，实现将视......
为提高托盘式搬运机器人的运行稳定性，提出一种基于改进灰狼算法的机器人加速度最优轨迹规划方法。针对灰狼算法局部收敛、寻优性能......
搬运机器人是一种集自动行走、识别、抓取、搬运和码放多功能于一体的复合型机器人,由于其研究难度大、研发周期长,目前在煤矿领域......
搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用.然而,现有的搬运机器人主要针对......
本文基于树莓派4B的机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能（Artificial Intelligence......
期刊
搬运机器人基于仓储环境的导航技术现已成为智慧仓储行业的研究重点。本文依托企业委托合作项目“堆垛机器人导航控制系统设计”,......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
在机电一体化技术背景下,本文提出了一种新的搬运机器人机械手设计方案,它的工作原理是用电磁阀控制液压缸,然后由液压缸对机械手......
可穿戴搬运机器人作为外骨骼机器人的分支,是一种沿人体外侧布置,能给使用者提供额外助力的装置。其在很多领域都有着重要的应用,......
电子商务企业在仓储作业越来越多地应用RMFS（Robotic Mobile Fulfilment System,移动搬运机器人系统）来辅助人工完成拣选作业,RMFS是......
针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题.本文设......
轴承行业作为机械工业领域的重要组成部分,在“中国制造2025”的推动下,正在积极探索数字化制造和智能制造。轴承圈加工质量的检查......
随着科技的发展,中国制造2025以及工业4.0等概念的提出,愈来愈多的智能化产品走进人们的生活,其中智能物料搬运机器人正在仓库、车......
针对焊接生产线的生产过程进行分析,找出存在问题,并改造与优化,提出焊接工业机器人对工件的焊接程序设计方案,再将传统人工搬运、......
搬运机器人技术是当前我国经济发展形式下的必要技术,也是保证我国制造业向技术密集型平稳过度的保证条件。在当前服务机器人发展......
针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++......
制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活......
姓名:李泓毅学校:广东省韶关碧桂园外国语学校出生日期:2011年3月19日绰号:小李子我的闪光点:活泼开朗、乐于助人用三个词形容自己......
为解决物料物件分拣和堆垛搬运效率低下、任务繁重等问题,设计了一个智能分拣搬运机器人,其使用4个带编码器的直流电机、3个舵机、......
针对快件搬运机器人视觉导航定位精确度低的缺点,在其预设轨道上设计了一种含有4种不同颜色小矩形的导航图案,再利用改进的Faster ......
针对一些加热炉单元需要人工上料的锻造生产线，结合机器视觉技术，设计一套可以由机器人通过视觉系统引导定位的自动上料系统，并对......
2013年,中国机器人本土企业销售工业机器人市场价值已达13.5亿元。从各地关于机器人产业的发展目标来看,广州、深圳、重庆、南京、......
汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
生产系统机电一体化的现状与设想——《自动化技术》,1983,15(11),26～34(日文)机电一体化意味着机械与电子一体化或机电与机信一体......
为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了......
搬运机器人是进行搬运作业的工业机器人,随着工业生产的发展,对机器人的控制精度要求越来越高。在搬运机器人作业中,由于负载的突......
目前在冲压生产行业中，采用搬运机器人代替人工操作的自动化生产方式是提升产品质量、保障安全生产、提高生产效率、降低生产成本的......
在立体仓库自动储运物品的控制系统中，怎么能够有效地搬运和储存货物是一个关键的问题，本文以某立体仓库的货物自动储运系统为背景，主......
为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.......
为提高航空导管的加工效率,配合数控弯管机进行直管弯曲加工工作,设计了一种新型三坐标式导管搬运机器人。该机器人在搬运导管的工......
随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA......
针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬......
期刊
针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统。介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件......
为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差......
通讯员吴鹏报道近日,太阳纸业荣获“‘十一五’山东省轻工行业技术改造十佳典范企业”称号。同时,太阳纸业董事长李洪信荣获“‘十......
巧妇持家怎能赤手空小拳拳?神奇智能小帮手必然是不可缺少。当下,市面上智能家居产品林林总总,相信你已眼花缭乱。本期《体育博览......
“探索身边的科学”是科技创新永恒的主题。本期我们介绍的《空中穿绳器》和《神奇的帽子》都是来自小学的小发明家的作品,很显然,......
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