Dual-Redundancy Steering by Wire Control System with High Safety

来源 :2018中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kmask
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  Steering by wire control system cannot be applied to mass production cars because of the low safety.A structure of dualredundancy steering by wire control system with high safety and redundancy management method are proposed in this paper.By applying the redundancy theory to the design of steering by wire control system and combining the redundancy management method,when any single random electrical fault occurs,no system failure can be achieved.
其他文献
Lane changing is a major research subject in the development of autonomous vehicles and advanced driver assistance systems.This paper thereby proposes a safe and comfort-oriented algorithm base on mod
交通标志检测是自动驾驶系统中的重要组成部分,本文从数据集和检测算法两方面入手,通过对照实验对交通标志检测现状进行了调研。此外本文根据真实情况提出了新的数据集构建原则及评价标准,并构建了小规模的新数据集与其他数据集进行对比。实验结果展示了当前交通标志识别算法在数据集之间的差异,也验证了本文所提出的数据集有着更强的针对性,更能反映待测方法在真实路面情况下的识别效果,同时也能为算法模型的改进提供合理参考
遗传算法能快速全局搜索但迭代冗余;蚁群算法有快速收敛能力但算法初期搜索速度慢。本文结合遗传算法的快速全局搜索能力和蚁群算法的全局收敛能力,提出了一种基于遗传蚁群混合算法的图像边缘检测研究算法,可在提高图像边缘检测质量的同时大大缩短检测时间。本算法可广泛应用于车牌识别、车道偏离预警、行人识别、道路交通标志识别等汽车智能产品。
We introduce the development of brain-controlled vehicles by summarizing certain academic achievements in recentyears.Firstly,we summarize the most advanced technology of harmless Brain-Computer Inter
出行方式的商业变革,加速了车辆智能化、网联化、新能源化及共享化技术的快速落地,信息安全是保证未来新出行模式能否成功的关键因素之一。本文首先依据资产属性建立了智能汽车理论分析模型,然后以该模型为基础,基于HEAVENS分析方法,进行了整车级威胁分析和风险评估;再以风险参数为依据,阐述了构建车载信息安全系统架构模型,防护策略模型,车联网安全网关安全防护的技术适用性模型,适用性方法,创新性提出了智能汽车
为研究专业和一般驾驶人在车辆纵侧向耦合控制时的操控行为差异,选取两位驾驶人在弯道中进行了不同车速下的实车测试。通过对比驾驶人操控行为和车辆的动态响应发现,专业驾驶人能更好地结合车辆的侧向运动进行加减速控制,纵侧向耦合的控制使车辆的加速度变化平滑,车辆状态相对稳定;而一般驾驶人倾向于依次进行纵向及侧向控制,在入弯处产生了较大的纵向加速度变化,降低了驾乘体验。
GPS全球定位系统是目前定位导航领域应用最为广泛、技术最为成熟的定位系统,但是当目标物体处于遮挡区域时会导致GPS定位功能失效,这些导致GPS定位功能失效的地点称为盲区。在此类环境下应用,GPS无法达到及时性的应用需求。本文研究了基于微电子机械系统(MEMS)的加速度传感器的原理,就组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析,采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS定位,搭建了GPS盲区内
A Lane departure warning system(LDWS)is one of the most essential parts of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS).In this paper,an improved system of driver assistance is presented to warn the drive
全轮驱动中前后轮转矩的施加将直接影响车辆的操纵稳定性,随着电动四驱和传统四驱车辆的增加,将横摆角速度的研究和使用提到了较高的位置,实际的横摆角速度值通过传感器采集获得,而理论值根据车辆的结构和特性计算获得。本文通过理论推导和实车测试来证明运用匀速圆周运动下的稳态模型可有效获取理论横摆角速度,从而控制车辆的操纵稳定性。
液力惯容器以细长管中流动的流体作为惯性机构,可将较小的油液质量放大数十万倍,得到较大的惯性虚质量,具有结构简单、易于布置等优点。油气弹簧具有良好的非线性特性,而且集弹性和阻尼元件一体,在高端越野车和特种车辆上普遍应用。将液力惯容与油气弹簧集成,在工程上较易实现,为探索集成后力学特性和减振性能,本文推导了液力惯容-油气弹簧集成元件的力学表达式,并建立了悬架二自由度非线性动力学模型,分析了螺旋管直径对