【摘 要】
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本文揭示了二阶能稳系统都具有的一个性质,即存在以原点为顶点的某种“锥形”区域G,停留在其内的轨线必将趋向原点。并根据这个性质综合出使闭环系统全局稳定的连续反馈律。
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本文揭示了二阶能稳系统都具有的一个性质,即存在以原点为顶点的某种“锥形”区域G,停留在其内的轨线必将趋向原点。并根据这个性质综合出使闭环系统全局稳定的连续反馈律。从而得到了二阶不确定系统可鲁棒镇定的一个充要条件。由于选择区城G和选择反馈律都只需依据对象的一些基本信息,而且能够采用结构简单的连续控制律,因此这种方法既不会造成颤振,又具有良好的鲁棒性,便于工程实现。
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