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会议论文
机器人多传感器信息神经网络融合
机器人多传感器信息神经网络融合
来源 :中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bianyuantuifei
【摘 要】
:
该文基于网络和证据理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构模型,并将其用于机器人的物体识别,实验结果表明该方法提高了系统的识别效果,增强了系统的可靠性。
【作 者】
:
管天云
周新辉
蒋静坪
【机 构】
:
大学电机系(杭州)
【出 处】
:
中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
传感器融合
神经网络
证据理论
物体识别
机器人
结构模型
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该文基于网络和证据理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构模型,并将其用于机器人的物体识别,实验结果表明该方法提高了系统的识别效果,增强了系统的可靠性。
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