【摘 要】
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当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设
【机 构】
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哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
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当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设计分析:利用光学导航传感器和星载软件实现自主障碍检测和规避;为了得到探测器相对预定着陆点的状态信息,设计了基于图像信息的着陆导航方案.
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