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本文研究基于多变量无人机飞控模型的编队飞行问题，首先设计了无人机外环控制器，以确保实现编队飞行，并设计了无人机内环控制器，以提供外环控制所需要的信号，从而实现内外环的有机结合。进一步运用输入-状态稳定的稳定概念分析了编队性能，最后使用Matlab仿真验证了所提方法的有效性。
无人机内外环综合编队控制设计与分析
【摘 要】
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本文研究基于多变量无人机飞控模型的编队飞行问题，首先设计了无人机外环控制器，以确保实现编队飞行，并设计了无人机内环控制器，以提供外环控制所需要的信号，从而实现内外环的
【机 构】
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南京航空航天大学,江苏 南京 210016
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)
【发表日期】
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2012年期
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