变量施肥作业时,将定位系统测距传感器安在施肥机地轮上,由于地轮是一从动轮,靠与土壤地面的摩擦力驱动,它与松软土壤的接触必然会产生滑移现象,造成传感器测距的不准确。地轮的滑移率会受施肥机的重量、地轮的直径、地轮的宽度及土壤的性能等影响,其中,施肥机的重量、地轮的结构因素对地轮滑移率的影响可以通过合理设计施肥机和地轮装置减小,而土壤压实状况等条件在施肥过程中是不可控的。为保证变量施肥的质量,探讨土壤压实对地轮滑移率的作用规律,为减小航位推算测距累积误差,提高定位精度提供一定的理论和数据基础。本文对施肥机地轮进行受力分析,假设土壤对象的含水率相同,且土壤的其它物理条件不存在随机变化,地轮滑移率仅随土壤压实变化而变化,构建不同土壤压实下施肥机地轮滑移率模型,模拟分析土壤压实对地轮滑移率的影响。