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本文从工程实际出发，以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标，分析摄像机标定空间与测量结果误差的关系.证明了无论测量区域的成像范围多小，在满视场成像范围内设计标定空间时摄像机内参数的标定误差都最小，由此得到的位姿测量精度最高.这一结果对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义.
摄像机标定空间对位姿测量精度的影响
【摘 要】
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本文从工程实际出发，以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标，分析摄像机标定空间与测量结果误差的关系.证明了无论测量区域的成像范围多小，在满视场成像范围内
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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