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利用UG对新开发的双轴内置型材铰链进行三维建模,并将其转换至MSC.ADAMS软件中,利用ADAMS/View模块建立一套客车侧舱门运动仿真模型,通过动态仿真分析侧舱门的开启轨迹,确定侧舱门启闭过程中操作者关门力的大小随侧舱门启闭角的变化情况.通过对分析结果的动画回放可以清楚看出铰链的旋转轨迹:在舱门开启过程中，铰链上轴先开始旋转，当其旋转至限位点后停止，然后铰链下轴开始转动，直至舱门开启到最大位置;在舱门关闭过程中，铰链的旋转顺序刚好与开启过程相反，下旋转轴先转动，再上旋转轴转动。旋转轴的旋转顺序由于气动撑杆的推动决定，如果取消气动撑杆力对侧舱门的影响，则铰链在舱门启闭过程中很可能出现失稳现象。在侧舱门的启闭过程中，对侧舱门施加的启闭力经过了5个跳跃:跳跃点a处，气动撑杆由压缩状态过渡到伸展状态，引起气撑力的跃变，从而导致启闭力变化;跳跃点b处，铰链上轴停止旋转且铰链下轴开始转动，因侧舱门旋转中心轴的变化导致启闭力发生跃迁;跳跃点c处，侧舱门开启至最大位置后进入关闭过程，导致气动撑杆由伸展状态进入压缩状态，从而导致启闭力变化;跳跃点d处，铰链下轴停止旋转且铰链上轴开始转动，因侧舱门旋转中心轴的变化导致启闭力发生跃迁;跳跃点e处，气动撑杆由压缩状态过渡到伸展状态，引起气撑力的跃变，从而导致启闭力变化。