【摘 要】
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车载三维激光移动建模与测量系统性能要求的确定，通常要确定它必须达到的精度，同时考虑系统最终给用户可提供什么成果形式，以及系统最终的工作环境，这些因素综合起来，将影响系
【机 构】
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首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室 100048
【出 处】
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第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
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车载三维激光移动建模与测量系统性能要求的确定，通常要确定它必须达到的精度，同时考虑系统最终给用户可提供什么成果形式，以及系统最终的工作环境，这些因素综合起来，将影响系统总体设计的各个方面。本文首先介绍该系统需求背景，针对系统进行数据采集的环境和技术要求，详细阐述了系统整体结构布局设计、车内设备组成以及对完成该系统最适用的传感器配置，分析了系统的误差预估。
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