【摘 要】
:
随着社会的发展,人们对于全时空的位置服务需求越来越多,移动通信网络一定程度上弥补了全球定位系统在覆盖率和定位精度上的不足.目前基于多基站节点的定位方法尚存在多基站部署成本较高,基站之间要求严格时间同步等问题.同时,考虑到通信与导航的融合趋势,通信中的一对一服务模式让单基站定位成为新的研究热点.针对单基站定位过程中NLOS信号导致定位误差较大等问题,本文提出一种基于PDR约束的单基站定位方法.首先根
【机 构】
:
北京邮电大学,北京,中国,187006
论文部分内容阅读
随着社会的发展,人们对于全时空的位置服务需求越来越多,移动通信网络一定程度上弥补了全球定位系统在覆盖率和定位精度上的不足.目前基于多基站节点的定位方法尚存在多基站部署成本较高,基站之间要求严格时间同步等问题.同时,考虑到通信与导航的融合趋势,通信中的一对一服务模式让单基站定位成为新的研究热点.针对单基站定位过程中NLOS信号导致定位误差较大等问题,本文提出一种基于PDR约束的单基站定位方法.首先根据终端PDR提供的连续时间节点之间的距离参数,判断当前终端是否处于NLOS环境.然后对处于NLOS环境下情况进行处理,根据基站、目标终端、散射体三者之间的几何关系,建立NLOS传播模型,利用对称关系得到虚拟终端坐标,并通过对多路径加权的方式减小定位误差.仿真结果表明,本文所提出的NLOS环境识别方法正确率到达95%以上,通过对信号参数融合能够有效提升单基站在NLOS环境下的定位精度.
其他文献
智慧城市建设是北斗技术应用发展的重点领域,市政基础设施健康状态管理是其关键的组成部分.针对市政设施监测周期长、监测精度要求高、体积要求小、工作环境复杂等问题,提出了基于北斗+多模传感器的智慧市政北斗远程监测终端设计方案.该方案采用实时动态北斗差分技术检测市政监测对象位置偏移,通过MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计等九轴集成传感器进一步获取姿态变化细节信息,利用卡尔曼滤波器实现多模传感数据融合提升测量
北斗短报文双向通信功能是北斗导航系统的一项特色功能.目前北斗二代区域短报文(RSMC)功能自2012年北斗区域卫星导航系统建成后已在远程指挥通信、野外作业、海上作业、空中作业等领域取得了广泛的应用.随着相关技术的不断发展,高动态短报文通信技术使低轨航天器快速构建星地一体化传输通道成为可能,可以减少卫星对地面测控系统的依赖,从而提供航天器的灵活性、应急性和生存能力,具有极其重要的工程应用价值和军事战
本文提出了一种自主可控低功耗小体积BD抗干扰卫星接收机设计,本型抗干扰卫星接收机完全自主可控,接收机体积小,功耗低可适用多个型号应用需求.该卫星接收机能同时接收BD B3和GPS L1卫星信号,输出卫星的伪距、伪距率、位置、速度等信息,实现定位导航功能.为了提高对复杂电磁环境的适应性,卫星接收机针对BD B3采用4阵元抗干扰设计.为了提高抗干扰能力,采用空时自适应调零抗干扰技术.另外为了满足系统低
本文提出了一种便于调试的叠层卫星导航天线设计,相较于传统的叠层卫星导航天线,具有明显的便于调试的优势;相较于顶层天线基板小于底层天线金属辐射层面积的叠层微带天线,具有明显的安装可靠性,更适用于工作环境严酷的军用产品中.其性能与相同尺寸的传统叠层卫星导航天线保持一致,非常适合于工程应用.本文通过电磁场仿真软件HFSS的仿真分析,证实了该设计对天线性能没有损失.所研制的实物已经在某严酷工作环境军品项目
随着5G技术的发展与普及,时分码分正交频分复用(Time and Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing,TC-OFDM)系统需要使用间断信号以实现定位信号与通信信号的融合,使定位信号在室内也有较高的覆盖度.本文针对间断信号跟踪需要提高频率牵引速度以提高跟踪精度的情况,提出基于模糊控制(Fuzzy Control,FZ)的改
.Benefitting from a series of new features,the upcoming 5G has the potential capability of high accurate localization.It can be used jointly with Global Navigation Satellite System(GNSS)to help GNSS r
地磁导航是利用地球上任意一点的磁场大小和方向进行匹配定位以实现导航的技术,与卫星、惯性、地形和无线电等导航手段相比,具有隐蔽性好、使用便捷、实用范围广等优点,在水下、室内和地下等空间具有广阔的应用前景.随着我国经济的快速发展,高速铁路深入到国家的各个角落,高铁为经济发展和人民出行带来便利的同时,却对地磁匹配导航区的地磁背景场测量带来了不利影响.高铁及其附属设施(如铁轨、电线杆、输电线、路灯、路栏等
近年来以Starlink为代表的低轨巨型星座的构建不仅创造了全新的卫星通信商用模式,而且也给传统的卫星导航定位应用带来了新的机遇与挑战.以此类重大空间通信基础设施为依托,世界各国都在研究开发新的定位导航功能,这也成为学术界和工业界共同关注的热点.针对这一需求,利用通信卫星自身可附带的导航电文播发能力,结合低轨卫星通信终端链路建立与相控阵天线应用的特点,提出了基于双星通信链路来波方向互夹角测量、卫星
自主移动机器人属于智能型机器人,是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行于一身的综合系统,近年来移动机器人在交通运输、服务医疗等行业发挥了重要作用,展示了广泛应用前景.路径规划技术是自主移动机器的核心内容之一,是指移动机器人按照具体性能指标(时间或者距离)搜索出一条从起始位置到目标未知的最优或次优路径.针对移动机器人自主路径规划中存在的优化轨迹粗糙、轨迹越界等问题,本文提出了一种改进的运动规划
当前,水下导航定位作为PNT体系中的重要应用环节,水下用户需要定时到水面获取所需的卫星导航信息,这不仅不利于水下用户的安全隐蔽需求,而且长时间的间断定位也增加了累积误差.以持续高效的向某一水下区域的目标用户提供导航定位服务为目的,本文考虑多基站的水下定位方式,在水域底部布设多个位置已知的锚基站,并向水下目标发送测量信息的声波信号,水下目标用户通过导航接收机获取多个锚基站位置及相对应的收发距离等信息