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随着我国北斗卫星导航系统(BDS,BeiDou Navigation SatelliteSystem)的建成与运行,美国GPS现代化以及俄罗斯GLONASS大力恢复,目前具备独立提供服务能力的卫星导航系统包括GPS、GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势。由于BDS目前难以实时获得精密星历和钟差等改正数据,基于伪距或载波相位的单历元相对定位是目前基于BDS实现多系统组合高精度实时定位的主要技术手段。本文在不同基线长度、不同运动状态下就BDS、GPS、GLONASS、BDS+GPS、GPS+GLONASS、BDS+GLONASS、BDS+GPS+GLONASS共七种模式的双频非消电离层组合单历元伪距和载波相位相对定位性能进行了全面对比与分析。