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一种AUV用低频换能器系统研制,系统包括发射换能器、发射电路、水听器、水听器前置放大电路、吸声障板。通过ANSYS有限元仿真,研究障板尺寸对发射换能器指向性的影响,对比不同障板尺寸下换能器的性能,最终确定发射换能器和吸声障板结构尺寸,是一种在限定尺寸下的低频发射换能器。本系统将发射电路集成于发射换能器内部,将水听器、水听器前置放大电路集成于发射换能器上。