辨识对象的正规互质因子频域响应最大似然估计方法分析

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zohan_rfs

【摘要】

：

引述正规互质因子频率响应的闭环辨识理论,并对其在随机框架下利用极大似然估计方法的应用,尤其在辨识过程中内稳控制器的选取原则进行分析.通过将原系统的辨识问题转化为对该系统的逆进行辨识的方式,把对原系统辨识过程中的控制器的选择,转化为对其逆系统的辅助对象的选择问题,并引用关于辅助对象选取的结论,得到了在该辨识方法中关于控制器的选取原则,即只要控制器可使闭环系统内稳,那么控制器的变化将不影响辨识结果.

【作者】

：

赵习为慕春棣

【机构】

：

清华大学自动化系(北京)

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

鲁棒辨识闭环辨识量大似然估计正规互质因子内稳控制器

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