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在多成向节传动设计中，工程师们总是希望其当量夹角尽可能接近于零，但是随着载荷不同，动量夹角将发生变化。本文结合传统传动轴设计方法进行数据分析推导，得出空间双万向节传动轴的转角差和当量夹角的计算公式，再结合Catia软件DMU模块对汽车传动轴进行实际运动仿真模拟，对运动过程中各个状态进行动态分析，最终利用变量优化方法对传动轴当量夹角进行优化设计，以实现系统当量夹角最小。