【摘 要】
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绝大多数空间飞行器都可近似为刚体,对于刚体目标,自旋稳定是最简单、最常用的定向方法之一.通过对空间自旋稳定目标转轴方向以及自旋角速度的测量,追踪飞行器可以对目标飞行器进行捕获.应用摄像测量的方法对目标飞行器的转轴进行测量,摄像测量方法具有非接触、被动、实时和高精度等优点.先通过摄像测量的方法得到目标表面特征点的位置坐标和速度矢量,然后根据刚体运动理论列出目标在惯性坐标系下的运动方程,通过求解该方程
【机 构】
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海军装备部,北京100071 国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙410073;图像测量与视觉
【出 处】
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第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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绝大多数空间飞行器都可近似为刚体,对于刚体目标,自旋稳定是最简单、最常用的定向方法之一.通过对空间自旋稳定目标转轴方向以及自旋角速度的测量,追踪飞行器可以对目标飞行器进行捕获.应用摄像测量的方法对目标飞行器的转轴进行测量,摄像测量方法具有非接触、被动、实时和高精度等优点.先通过摄像测量的方法得到目标表面特征点的位置坐标和速度矢量,然后根据刚体运动理论列出目标在惯性坐标系下的运动方程,通过求解该方程得到目标飞行器自旋轴在空间的指向和自旋角速度的大小.数值仿真实验结果表明,通过摄像测量的方法并结合刚体的基本运动方程,可以准确地求解出空间自旋稳定目标的转轴方向和自转角速度大小.
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