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利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23m,输出频率可达360Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。
基于气压传感器的无人机高度测量系统
【摘 要】
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利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年期
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