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本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正面特征进行控制,得到较为满意的控制效果,实现了机器人焊接过程中焊接质量的闭环控制
一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究
【摘 要】
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本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正面特征进行控制,得到较为满意的控制效果,实
【机 构】
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哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室
【出 处】
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第十次全国焊接会议
【发表日期】
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2001年期
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