跟踪控制系统相关论文
海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题.无人机以其部署快......
近年来,随着科学技术的快速发展,无人机被广泛应用在民用领域,为人们带来了诸多便利。但由于监管力度不足,无人机的“黑飞”与滥用......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
虚拟演播室系统一般包括摄像机跟踪控制系统,实时虚拟场景生成系统、演播室色键合成系统本文就虚拟演播室系统中采用的新技术作了......
本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式,以传感器越过对缝时产生的......
文章首先介绍了平流层信息平台的概念及其国际发展动态 ;然后分析了平流层信息平台的需求及其应用前景 ;在此基础上详细研究了平流......
从小直径厚壁钢管窄间隙熔化极脉冲氩弧焊的生产实际出发,设计了一种以窄间隙坡口棱边为轨迹的新型跟踪传感器——光电数字传感器......
卫星通信具有通信距离远,通信容量大,业务类型多,传送不受地理条件限制等优点,在通信、广播、导航定位、气象服务、遥感遥测、地球......
本文主要针对含有有界不确定性的非线性系统的优化跟踪控制进行了研究。在实际的控制系统中,绝大多数系统都是非线性系统,而且这些......
吸气式高超声速飞行器由于其巨大的军事价值和潜在的民用价值正日渐得到世界各国的普遍关注。机身/发动机一体化设计导致推进系统......
AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而......
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设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制......
一、论文 1、三相晶闸管变流器的数字触发电路,《广东工学院学报》,86,№.1,沈起奋,陈林康,梁慧冰,金世治,邓则名 2、跟踪控制系......
本文介绍了作者经过对方案进行选择,采用具有先进水平的99SC微机管道调合仪及在线质量分析仪控制回路,实现了柴油两条线的调合自动......
文章主要讨论了双口ＲＡＭ芯片ＩＤＴ７１３４在雷达跟踪控制系统中的应用，并且对比了几种主机和从机的并行通信方法，得出了本方法对于实时系统具有结构简......
本文介绍了一个用于实际的电视精密跟踪控制系统,该控制系统在外场跟踪飞行体时稳定可靠,跟踪精度为数角秒.文中论述了人参与的复......
基于某大型钢厂剪切线基础自动化系统的改造,深入研究了剪切线各工艺设备顺序控制过程中各设备动作的逻辑关系。针对切头剪、双剖......
介绍了首钢京唐1580热轧过程级粗轧轧件跟踪控制系统的软件结构以及系统的实现方法，重点阐述了跟踪控制逻辑的关键部分。本系统功能......
本文介绍了星间光通信的概念和用激光实现星间通信的优点,分析了复合轴跟踪结构的特点,给出了复合轴跟踪控制系统的视场匹配和性能......
描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。
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本文设计了星载约束条件下空间目标跟踪系统仿真模型,并对系统进行了动态性能仿真,验证了双重复合轴等控制策略的可行性和有效......
本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法......
一、概述我国现有各种工业炉窑和工业锅炉近50万台，是国家的一个耗能大户。由于技术落后，设备陈旧，操作水平低，存在着热效率低、耗能高......
以话缆生产线收缆单元速度跟踪控制系统为应用对象,提出适合非线性时变系统的模糊控制算法,但在系统运行极限情况下,控制精度和响......
介绍了一种由单片机控制的可用于多层焊缝的跟踪控制系统。该系统在焊接第一层焊缝时实时跟踪焊缝同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依......
介绍了人机闭合半自动跟踪控制系统中操作手所带来的缺陷,给出了操作手的传递函数模型.针对操作手的缺陷,对半自动跟踪控制系统的......
本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时，设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪......
卫星平台的振动是降低光通信链路可靠性的一个重要因素。提出在精跟踪系统中采用自适应逆控制方案来抑制卫星平台振动的影响,从而......
光电目标的捕获、瞄准和跟踪是空间激光通信的难题之一。采用TMS320DM642+TMS320F2812为核心处理器设计了光电目标跟踪系统,介绍了......
为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制......
当今企业正处于一个电子商务飞速发展时代,企业面临经营理念和经营方式的根本性变革,钢铁企业整体产销管理系统应运而生。过去的系......
近年来,随着无人水下航行器水下作业任务的复杂程度日益提高,对航迹跟踪控制算法的要求也越来越高,在系统存在内部不确定性和外部......
机载平台近几年发展迅速，被广泛应用于军事、公安、消防、农田监测以及低空航拍等民用领域。它是集光、机、电和控制于一体的复杂系......
随着经济突飞猛进的发展,能源短缺以及随之而来的环境污染问题也日益严重,人们越来越重视新能源的开发和利用,而作为一种理想的可......
铸流跟踪控制系统是连铸生产作业的关键工序。其控制系统运行可靠性、精确度,直接影响着炼钢厂的正常生产和产品质量。重点介绍了......
太阳能资源清洁无污染,取之不尽,用之不竭.在太阳能热发电领域,只有波谷太阳能热发电技术实现了商业化发电.集光系统是槽式太阳能......
随着国家对于科研投入力度的增大,高校作为科研项目重要的承担部门,科研经费数量呈现每年大幅度递增的趋势,科研经费在高校资金中......
近日,我校两项科技成果荣获沧州市2011年度科技进步奖三等奖。①由我校电气自动化系刘振栋副教授主持的河北省教育厅科研项目——＂......
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统.阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzv-PI控制策略.实际应用表明该系统具有良好动态性能和......
