【摘 要】
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磁悬浮流体机械的喘振可通过磁悬浮推力轴承系统调节轴向间隙实现.此时需要系统能控制转子精确跟踪轴向位置并具有较强的抗干扰能力.针对该问题,本文对磁悬浮推力轴承系统建模,将V-Gap度量分析与广义稳定裕度评价结合设计H∞控制器.本文首先对V-Gap度量和广义稳定裕度进行介绍,然后对推力轴承系统建模,利用V-Gap度量分析系统参数不确定性.最后提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并实验验证了
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 南京磁谷科技有限公司,江苏南京,210016
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磁悬浮流体机械的喘振可通过磁悬浮推力轴承系统调节轴向间隙实现.此时需要系统能控制转子精确跟踪轴向位置并具有较强的抗干扰能力.针对该问题,本文对磁悬浮推力轴承系统建模,将V-Gap度量分析与广义稳定裕度评价结合设计H∞控制器.本文首先对V-Gap度量和广义稳定裕度进行介绍,然后对推力轴承系统建模,利用V-Gap度量分析系统参数不确定性.最后提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并实验验证了该方法合理性.结果表明设计后控制器具有更好的鲁棒性及位置跟踪性能.
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