阶跃响应相关论文
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题，研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位......
复合材料蜂窝夹层结构广泛用于飞机承载构件。蜂窝夹层结构中的“弱胶接”区域在飞机重复起降过程中所承受的重复压差作用会引起该......
为了实现液压机用伺服阀的流量精确控制,开发了一种以电驱丝杠推动先导阀芯的伺服阀,以达到高精度控制的效果和显著减弱液压引起的......
为提高光伏发电最大功率点检测精度,结合阶跃响应开展对其检测方法的设计研究.通过构建光功率捕获数学模型、基于阶跃响应的模型线......
锂电池荷电状态管理对推动其广泛应用具有重要意义，其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元正极......
两点分辨的问题已经用许多判据与方法讨论过了,其中最为著名的是Rayleigh判据以及Sparrow判据,但该判据通常仅适用于完全相干光或......
系统辨识一直是自动控制界当中最为活跃的研究领域之一，并与信号处理、最优化理论等学科有着密切的联系。阶跃响应辨识由于实现简单......
随着现代电子技术和计算机技术的飞速发展，PID控制器的自动整定技术在近二十年来取得了长足的进步。自整定的发展一方面减轻了......
在工业生产中存在大量具有纯滞后、时变特点的对象,采用常规的控制方法,难以获得满意的静、动态性能。提高时滞、时变对象的控制性......
工业生产过程中,被控对象往往具有强耦合、大时滞、时变性、非线性等特点,且工作环境恶劣,因此难以实施有效控制。预测控制对模型......
在现有的工业控制器中，PID控制器在工业过程控制实际应用中使用最为广泛，特别是本课题重点研究的温度控制。由于温度控制不可避免存......
高稳定度晶体振荡器通常采用恒温控制方法,将晶体谐振器周围的温度控制在其零温度系数点附近,以达到优异的频率温度稳定度性能,从......
系统辨识就是通过测量系统输入、输出数据来建立生产过程数学模型的一种理论及方法，一个精确、有效的数学模型可以为控制系统及控制......
提出了一种2阶小阻尼系数负载的快速补偿驱动方法.根据2阶系统传递函数,对2阶小阻尼系数负载的驱动信号进行变换,将具有相同衰减振......
【摘 要】二階线性系统是经常遇到的一类典型系统，对二阶线性系统的分析具有重大的实际意义。本文介绍了MatlabGUI的功能特点，通过......
采用电磁感应原理设计出宽频带高灵敏度脉冲电流传感器。对其幅频特性进行了分析，总结出设计原理，即选择磁导率高、频率特性好的磁芯......
伴随着科学技术的日新月异的发展,工业生产的过程也同样向着更加高效化,更加安全化的方向发展。同时,人们对工业产品的质量要求也......
分数阶系统是当前控制领域研究的热点问题。但在分数阶控制领域,针对分数阶时延系统设计控制器的研究较少。本文选取分数阶时延系......
随着电控技术和计算机技术的日益发展,汽车系统电气化已经成为汽车技术发展的主要趋势,电动执行机构广泛应用于汽车系统之中。本论......
现如今，激光已经应用与各行各业。激光可用于标刻，焊接，切割等工艺。那么激光加工时，激光的准确定位以及快速运行，振镜二维扫描系统起了......
本文以新型叶片连续回转伺服马达为研究对象，在对马达的结构、低速摩擦机理、液压马达位置伺服系统数学模型和控制策略分析研究......
过程控制是自动化专业的一个重要专业方向,实践性很强,针对工业过程控制中多变量耦合系统,开发解耦控制系统实验装置是提高过程控......
本文针对传统阀控电液伺服系统存在结构复杂、节流损失大、发热严重、油液过滤精度要求高等问题，建立了以伺服电机直驱双向定量泵的......
以数控技术为基础的柔性化制造、安装技术,以其优秀的柔性自动化性能而得到广泛关注。以该技术为代表的数字化装配系统,给传统机械......
我国中低压配电网广泛采用中性点不接地系统或是经消弧线圈接地系统,即小电流接地系统。小电流接地系统单相接地故障率较高,但其故......
中性点非有效接地是我国60kV及以下配电系统典型的中性点接地方式。系统在这种接地方式下时,如果发生单相接地故障,则因线电压仍然......
当前染色加工过程存在能耗大、生产效率低及染色质量不稳定等问题，根本原因在于缺乏有效的染液检测手段，染色质量的保障过度依赖人工......
为了测算中分辨率光谱成像仪在轨调制传递函数(MTF),提出了一种基于图像中非理想阶跃目标的处理方法。利用仅一侧具有较好均匀性的......
针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出一种辨识算法.该算法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案......
新处理器对电源的要求越来越高,快速的负载阶跃响应、严格的输出电阻限制以及快速的输出变化都是必不可少的.因此,选用合适的控制......
对阶跃跟踪扰动下的PID控制器性能评价与调节方法进行了研究.首先给出一种由系统闭环阶跃响应数据辨识过程阶跃响应系数的方法.基......
高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象......
以结构相对复杂的位置力反馈电液伺服阀为研究对象,建立了该阀的动态数学模型和带有非线性约束的单目标多变量求极值的优化模型,依......
期刊
给出了求解串联校正网络的通用方法 ,并讨论了一阶校正网络的特性设计 .
The general method for solving series correction net......
在之前的实验和研究中对运放电压衰减器阶跃响应分析与改进已经得到了部分结果,大量的实验表明运放电压衰减器在工作过程中存在着......
介绍了一种利用拉式变换极限定理,由试验阶跃响应曲线辨识系统传递函数的方法,并以二阶系统为仿真实例,在MATLAB环境下编写M文件,......
提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,......
期刊
自动控制理论是研究自动控制规律的技术科学,来源干实践上升理论而又被应用于实践,文章以对控制系统进行稳定性判断和阶跃响应仿真......
针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)......
引言LTC@3838是一款双输出、两相降压型控制器，其采用一种受控恒定导通时间、谷值电流模式架构，可提供快速负载阶跃响应、高开关频率......
基于完全自主开发的等价实时仿真平台,对黑河背靠背直流工程现场控制保护功能进行了系统仿真.该系统仿真中控制原理模型与现场工程......
在原动仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费时间,而......
了解含有负离子的低温等离子体的过渡特性,在等离子体控制过程中,尤其在选择性等离子体腐蚀工艺和改善电荷堆积等现象中是十分重要......
以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路.设计了模糊智能PID控制器......
