【摘 要】
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电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对原动机调速系统的整体精度有显著的影响.目前通用的电液伺服系统模型是一个典型的单输入单输出的多参数系统,存在被辨识量多于被测量的问题.如何根据模型结构提出参数的实测方法和辨识方法是原动机调速系统实测建模中的重点和难点.本文分析了现有通用电液伺服执行机构模型的特点,分解推导了其各组成部分与实际设备的对应关系,并且根据模型特点,
【机 构】
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中国电力科学研究院,北京市 海淀区 100192
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电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对原动机调速系统的整体精度有显著的影响.目前通用的电液伺服系统模型是一个典型的单输入单输出的多参数系统,存在被辨识量多于被测量的问题.如何根据模型结构提出参数的实测方法和辨识方法是原动机调速系统实测建模中的重点和难点.本文分析了现有通用电液伺服执行机构模型的特点,分解推导了其各组成部分与实际设备的对应关系,并且根据模型特点,提出了一种包含大阶跃和小阶跃的参数实测方法,以实现电液伺服系统的参数实测.最后基于实测数据,对模型参数的仿真结果进行了校验,说明了参数辨识方法的正确性.
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