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动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题,针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况,重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题,力求建模简单有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.
机器人柔性臂的有限元方法建模
【摘 要】
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动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题,针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况,重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题
【机 构】
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北京理工大学(北京)
【出 处】
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
【发表日期】
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2005年期
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