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本文提出了一种将经典小波变换应用到点云处理中,并实现点云的多分辨率简化分析的方法。首先结合栅格点云的特点,选择合适的小波基,采用合适的边界延拓方式。根据离散小波变换理论,通过进行多次的二维小波分解,利用小波函数的带通特性,合理去除点云中的高频信息,保留相对低频的信息,来获得原始点云的多信息度的、多分辨率的简化模型。最后,通过实例证明了所提方法的可行性和有效性。