【摘 要】
:
在足球机器人决策系统设计中,推理模型占有很重要的地位,它为足球机器人决策系统设计提供整体思路上的指导.推理模型研究的内容是决策系统推理的一般过程和步骤,这样就可以把
【机 构】
:
焦作大学信息工程学院 河南焦作454003
【出 处】
:
2011年第六届河南省科协学术年会
论文部分内容阅读
在足球机器人决策系统设计中,推理模型占有很重要的地位,它为足球机器人决策系统设计提供整体思路上的指导.推理模型研究的内容是决策系统推理的一般过程和步骤,这样就可以把从视觉空间到速度空间的映射分成多步映射,从而使问题简单化.本文围绕建立一个实时的比赛策略系统的目标,对微型足球机器人决策系统进行了分析,接着从系统的结构特点着手,根据多智能体(Agent)问题的一般求解思路,将决策系统的任务为一个一个的小的模块,得到决策系统的一般模型,最后在目前最常用的两种决策系统模型的基础上,建立了一种基于反馈信息的决策模型。该模型保存了原有模型模块化、结构化的特点,因而系统能有较好的实时性和可扩展性;对决策结果的反馈,使策略系统的模块间联系更加紧密,克服了六步推理模型和三层递阶模型决策流程单一的缺陷。
其他文献
南京市政府宣布 ,国务院办公会议近日批准通过了南京地铁南北线一期工程可行性研究报告 ,国家发展计划委员会已正式审批了该报告。南京地铁南北线一期工程线路全长 16 99km ,
【摘要】当今我国社会的发展,英语已经成为了国际化语言在国际交流和交往中也显得越发重要。从需求的性质分析,联系我国现代行业发展来确定所教学的内容,优化课堂教师们的授课模式。改进教学途径等各个方面对于高职ESP教学实践和尝试,以其对于高职学生们的能力培养。 【关键词】英语能力 ESP教学 英语能力所应用的范围是经营、管理和服务生产等工作岗位所掌握运用的英语知识及语言交流的技能。以此来运用处理和解决
文章简述了河南省农村信息化发展现状以及农村信息化发展的意义。分析了河南省农村信息化存在的问题。阐述了河南省农村信息化评价体系构建。提出了河南省农村信息化建设的发
河南省属温热带季风型大陆性气候,四季分明,气候温和,热量丰富,降水适中,适合农耕.由于全球气候变暖,大气环流变化异常从而导致气候异常、多种灾害性天气频繁出现,导致玉米产
素食作为一种健康环保的生活方式,越来越为大家所接受。但关于吃素,很多人存在误解:血脂、血压、尿酸高了,就要吃得很素,一点肉都不能碰,只吃菜不吃肉,就能延年益寿,少得病。
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
河南省是中国农业大省,河南省的农业生产对中国国民经济有举足轻重的影响.本文尝试探讨一下河南省农业经济发展的方向、模式。农业经济模式的投入产出比很低。这显然不属于高
一块“移动通信”的标牌挂在教室门口,我们轻轻推开门,展现在面前的是用资料柜一隔为二的房间,里屋几个年青人正在微机及移动通信设备前忙碌着。“查教授在开会,马上就来!”
本刊总第3期中曾介绍了几类目前流行的音箱结构,其中提到了将扬声器安装于银型管道的中间部位的音箱。有读者来信要求介绍有关制作尺寸,本文介绍的即为一具体的音箱结构。雏型
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.