深空网络化感知系统可以高效便捷地实现行星表面探测环境的监控,但是巨大的感知数据量会给该系统的数据安全问题带来传输和计算两方面的问题。为了克服这些问题,结合目前的抗
结合小推力与借力飞行技术可为星际探测任务提供更多行之有效的转移方案,本文针对此类转移轨道的初始设计问题,提出一种基于参考轨道的混合设计方法。该方法采用参考轨道法求
本文研究了基于特征点/路标视线测量的自主相对导航方案,并以软着陆小行星为工程应用背景进行了仿真分析。首先,基于透视投影模型的共线方程,定义了导航测量方程和测量敏感矩
未来的将借助飞行器编队完成空间科学任务,编队的构型保持和轨道控制是重要的研究课题之一。编队飞行器位于拉格朗日点,借助拉格朗日平衡点及其晕轨道的平衡特性,有利于编队
本文针对星际探测任务设计与规划中的关键问题——发射机会搜索问题进行了研究。首先给出了传统的高等线图法,该方法能够直观和全面反映给定搜索域的发射机会变化情况,但不适
室外自主车用全球定位系统进行自主导航存在信号遮挡或者高动态运动而导致的信号失效的问题,提出多自主车协作的伪卫星技术用以提高定位精度和导航鲁棒性。卫星信号失锁时,主
研究深空环境下巡视探测车地面力学对提高探测车辆的可靠性具有重要意义,而试验用模拟月壤的物理力学性质影响月球车地面力学试验的准确度与可信度。本研究测量月面车辆系统
姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件
在基于HLA体系结构的大型分布式仿真系统中，联邦成员分布运行在不同的节点上，容易造成负载不平衡，降低容错性能。邦员迁移有助于解决这一问题，但常规的HLA框架不支持邦员迁移。在
流体模拟的研究表明,如果多颗行星形成在环绕双星的气体盘中,行星之间的会聚迁移会导致行星之间的散射.本文系统研究了环双星的行星系统中两颗等质量行星(P型行星)之间的散射,目的是探讨散射对P型行星系统构型的影响.数值模拟的研究表明散射后只剩一颗行星的几率最大,一般>80%.从某种意义上说,伴星的存在有利于行星的存活,尤其是在靠近双星的地方.我们发现散射会导致行星的向外迁移,这和单恒星系统中的散射现象相