自主光学导航相关论文
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息......
本文研究了基于特征点/路标视线测量的自主相对导航方案,并以软着陆小行星为工程应用背景进行了仿真分析。首先,基于透视投影模型......
利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.针对导航系统状态方程和观测......
自主导航方法是深空探测领域的核心技术之一，其发展水平与探测任务的成败有直接关联。研究先进的探测器导航与控制方法，提高探测器的......
深空探测是继卫星应用、载人航天之后的重要航天技术领域，而小行星深空探测作为空间探测活动新的发展方向，已成为21世纪深空探测的重......
由于存在比较大的通信时延,加之可见测控弧段的约束,传统的地基无线电测控模式无法胜任深空探测任务关键节点对导航实时性和精度的......
由于深空探测距离远导致地面导航有较大的通讯延迟，因此探测器自主导航技术成为深空探测领域备受重视的关键技术之一。自主光学导航......
地面测站与探测器之间的通信时延,使自主光学导航方式成为探测器向小行星着陆过程中重要的导航手段之一。采用双目视觉技术的导航......
小天体撞击探测任务具有很大的科学意义和价值,导航、制导与控制技术作为其关键技术之一,直接决定探测器的功能和性能,关系着探测......
星际巡航段导航方案设计是深空探测任务中的重要组成部分.针对巡航段的特点,研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主光学导航方案......
针对探测器自主光学导航系统滤波算法鲁棒性的要求,通过对深空探测器巡航段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相......
提出了一种用于探测器着陆小天体的自主光学导航方案.该方案利用探测器上的光学导航相机和激光测距仪,分别测量三个预先选定特征点......
深空探测任务中时间最长的阶段就是星际巡航段，在此阶段进行自主导航安全性高，并且可以极大地减少任务费用，是当今研究的重点。本文针......
利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计。通过观测量的转化改进了Unscen......
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得......
利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行......
提出了一种用于探测器借力飞行段的自主光学导航方案。该方案利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量恒星平行光方向及对行星张角,......
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像，提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法，通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布，解决了......
提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图......
深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一,而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重......
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型......
小天体着陆探测是深空探测的重要组成部分,为了实现在小天体表面复杂区域的精确着陆,需要着陆器具有自主导航与安全评估能力。本学......
小天体探测是近年来深空探测的热点领域。小天体具有形状不规则、质量分布不均匀等特点,由此产生的摄动使得探测器的飞行环境变化......
采用基于目标天体信息的光学导航方案实现探测器交会小天体，利用导航相机提高了定轨精度和星历精度。在此基础上，针对深空导航的轨道......
The image elements of earth-center and moon-center are obtained by processing the images of earthand moon, these image e......
提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动......
通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储，同时......
针对探测器在行星表面精确着陆的问题,提出了一种通过提取参考区域光照阴影及其轮廓几何特征进行自主识别、匹配的方法.首先,对图......
提出并实现了一种应用于深空探测自主光学导航地面仿真实验的光学信号模拟器。该模拟器以高性能图形工作站、高分辨率LCD显示器和......
自主导航技术作为月球软着陆探测最为关键的技术之一,其水平直接关系着任务的成败。由于月球距离地球较远,探测器着陆过程持续时间......
深空探测自主导航系统是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的导航系统。非线性滤波算法的研究是自主导航系......
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得......
深空探测转移轨道段的自主光学导航一般以小行星作为观测量来源。为了选出可观测的小行星，分析了小行星用于导航的限制因素，给出了视......
