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本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证了其飞行性能.
微小型四旋翼直升机自动着陆控制技术研究
【摘 要】
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本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证了其飞行性能.
【机 构】
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陆军航空兵学院航电和兵器工程系,北京,101123 61213部队,山西临汾,043013
【出 处】
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第三十一届全国直升机年会
【发表日期】
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2015年11期
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