【摘 要】
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GPS/INS综合导航技术是目前导航技术发展的主要方向。它有效地利用惯性导航系统和GPS的性能互补，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度。本文介绍了GPS/INS紧密综合导航的伪距、伪距率综合基本原理和有关技术，并在此模式的基础上用惯导位置和速度对GPS接收机和跟踪环进行辅助。
【机 构】
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Civil Aviation University of China, Tianjin, 300300
【出 处】
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第七届全国交通运输领域青年学术会议
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GPS/INS综合导航技术是目前导航技术发展的主要方向。它有效地利用惯性导航系统和GPS的性能互补，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度。本文介绍了GPS/INS紧密综合导航的伪距、伪距率综合基本原理和有关技术，并在此模式的基础上用惯导位置和速度对GPS接收机和跟踪环进行辅助。
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