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将描述易于破坏的大变形构件的SPH方法与描述柔性多体构件的绝对节点坐标方法(ANCF)相结合，提出了一种新的计算柔性多体系统断裂动力学的方法，建立了对应的耦合动力学模型。为保证计算域的连续性，引入SPH虚粒子并嵌入在ANCF单元与SPH粒子的连接边界处，以传递SPH粒子与ANCF单元的之间的相互作用。提出了基于GPU的并行计算技术与区域分解技术来提高计算效率。采用了预估校正的迭代算法求解SPH粒子的动力学方程，采用了广义alpha算法求解ANCF单元的动力学方程。最后给出了几个数值算例以验证提出方法的正确性和有效性。