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大气探测激光雷达为保证测量精度,在激光雷达每次测量前必须进行收发光路的对准,将激光光束调节到望远镜视场的中心位置,才能观测到有效的数据。本文采用螺旋式光束扫描方法以实现光斑进入视场,达到初步准直;提出了一种十字形光束扫描方法将激光光束调节到望远镜视场的中心位置。编制了相应的计算机软件,实现了一键控制激光光束自动准直调节。