激光雷达相关论文
激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强等优点,其输出的点云数据可直接获得环境中物体的深度值,不存在单目相机的尺度不确定性等问题......
在针对大型物体及室内大场景的三维重建中,激光雷达深度传感器以便捷、高精度等优点在三维信息获取中被广泛应用。将深度传感器获......
为了实现不同传感器的优势互补，还原准确、完整的城市建筑三维模型，提出了一种将激光雷达点云和摄影测量点云进行配准融合的方法。该......
激光雷达具有测程远、指向性好、效率高等优点,被广泛应用于无人驾驶、智能机器人、地形测量测绘等领域。激光雷达的探测性能与激......
沙尘气溶胶对局地大气环境具有显著影响。基于2021年3月中国东部卫星和地基遥感观测资料,以沙尘传输过程中上下游的两个城市北京和......
提出一种基于地面激光雷达（TLS）点云数据的滩涂湿地单株禾本科植物的茎叶分离算法。在对植株茎叶形态进行划分的基础上，通过对植株点......
随着智慧农业的日益发展,目前精准农业已经成为现代农业的研究热点之一。其中农机自动导航技术是实现精准农业的关键环节,在农业机......
基于当前自然灾害、安全生产两类突发事件的背景，结合应急管理工作面临的问题，提出要重点强化快速了解灾害事故现场的周边环境信息的......
针对局地气候区框架下城市地表热环境昼夜差异研究的不足，本文基于机载LiDAR、IKONOS-2等多源遥感数据实现了局地气候区分类，重点分......
激光雷达自问世以来，在各个领域都展现出重要的作用。首先，回顾了激光雷达技术的发展历程。随后，阐述了激光雷达的基本工作原理，并列举......
地形地貌与线路结构是基于电气几何模型（electro-geometric model，EGM）开展输电线路雷电绕击风险评估的关键几何参数。机载激光雷达虽......
In0.53Ga0.47As雪崩光电二极管单光子探测器（SPAD）的响应覆盖短波950～1 700 nm,具有体积小、灵敏度高等特点，在量子通信、激光测距、激......
针对现有铁路货场起重机吊具对箱作业主要依赖人工操作而存在的时间长、效率低、劳动强度大的难题，设计实现了一套基于激光雷达测量......
随着人工智能等技术的发展,自动驾驶技术将会引领智能交通的变革。但受限于制造成本、安全性、可靠性、技术落地等因素,自动驾驶汽......
现阶段激光雷达应用的场景不断丰富，该设备点云数据能够在树种分类场景中有着重要应用。本文主要介绍了当前立木特征因子，一些常用于......
针对传统激光雷达地面分割算法在复杂坡度路面存在实时性差和阈值依赖等问题，提出一种基于粗-细两阶段处理的地面分割算法。首先将......
城市发展离不开交通系统的支持，城市规模越大，建设速度越快，对交通系统的要求也就越高。因此，构建智慧交通系统正受到全球科研工作者、......
随着测量技术的发展，激光雷达技术成为研究的热点，选取工作在盖革模式下的集成APD阵列雪崩二极管作为激光雷达的光电探测器，在探测距......
风电机组通常利用机舱风向标获取的风向进行偏航控制,而受叶轮影响,该方式将不可避免地引入静态偏航误差。本文通过对比区间化功率......
针对多风力机尾流干涉下的流场分布复杂问题，采用两台不同类型的地基式激光雷达在风电场设计进行了测风试验。以两台风力机的尾流场......
风电属于开发新能源当中最具规模化、技术成熟化、发展前景优良的一种发电方式。功率曲线可实现对机组特性直观反映,测定分析功率......
针对赛道环境下欧氏聚类算法检测锥桶不准确的问题，提出了一种基于改进欧氏聚类算法的锥桶检测方法。首先，通过机器人操作系统（ROS）采......
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
在全球气候变暖的背景下,本世纪初国际社会开始实施REDD+（reducing emissions from deforestation and forest degradation）计划,目......
“二氧化碳排放于2030年前达到峰值，2060年前实现碳中和”是统筹中国国内经济社会发展与全球应对气候变化协同共赢的重大战略。森林......
气溶胶在大气中来源广泛,具有复杂的物理性质和化学成分,研究气溶胶的组成成分和物化性质对大气环境有着重要的意义。近年来,城市......
基于现存凸包算法较难提取建筑物立面点云中的边界特征点等问题，提出一种构建凸包三角网的建筑物立面边界特征点提取算法。首先利用......
常规精度分析方法在应用阶段很难确保结果的精确性，不能为生产实践过程提供可靠指导，为此本文提出采用激光雷达测绘技术去分析矿山地......
森林生物量作为反映森林生态系统性质和状态的重要指标,是评价生态系统服务功能的基础特征,已被广泛应用于温室气体核算、应对全球......
三维目标检测方法是自动驾驶环境感知系统的重要技术之一，但是现有三维目标检测方法仍然存在对目标位置识别精度不足、目标朝向预测......
在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行......
构建多变量的天山云杉林Schumacher蓄积收获模型，提高林分蓄积量反演精度，获得便捷、快速提取森林蓄积信息的技术方法，为探索山地天然......
提出一种高性能的基于深度语义和位置信息融合的双阶段三维目标检测算法（DSPFRCNN）。在第一阶段提出深度特征提取RPN网络（DFE-RPN），使网......
针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题，本研究提出了一种基于激光点云的三维虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点......
针对移动机器人单激光雷达或RGB-D相机Gmapping建图时存在的障碍物检测不完全或建图效果不理想等问题，提出了一种激光与相机融合Gma......
MEMS激光雷达采用MEMS振镜作为扫描器件，具有结构固态化、质量轻、功耗低等显著优点，是车规级激光雷达的主流技术路线。MEMS振镜也存......
针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题，文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首......
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题，提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法，解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问......
夏克-哈特曼传感器是一种常用的波前测量仪器,其与激光雷达技术结合构成可进行湍流探测的激光雷达。报道了一种夏克-哈特曼湍流探......
单光子激光雷达是一种基于微弱光探测的新型激光雷达技术,可实现单个光子探测与计数,目前已达到了理论的探测极限。单光子激光雷达......
从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达......
