【摘 要】
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采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量,并在上一时刻PID参数的基础上进行PID参数的自整定.Matlab仿真及半实物仿真获得了无人直升机良好的控制效果,验证了这种方法的可行性和有效性.
【机 构】
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中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089 中国兵器科学研究院,北京100089
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量,并在上一时刻PID参数的基础上进行PID参数的自整定.Matlab仿真及半实物仿真获得了无人直升机良好的控制效果,验证了这种方法的可行性和有效性.
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