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设计并研制了一种适用于园林高大树木枝叶修剪的半自动修剪机，分析了园林高大树木修剪机的工作原理及其结构组成，并在Pro/E软件环境下进行了该修剪机的运动仿真，设计了其控制硬件系统组成及其控制方式。文中的树木修剪机体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广，主要用于园林高大行道树的修剪作业。对该修剪机的设计和研究将改善园林工作者的工作条件，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患。