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通过半自动CO<,2>弧焊机电弧跳台阶试验,并与MC-PMIG焊机的动态过程试验结果进行对比分析,研究了弧长改变时,焊机的动态响应过程.证实了半自动CO<,2>弧焊机电弧上跳台阶实际上是一个电弧拉长、跳侧壁、次台阶和再跳阶项的三级跳过程.电弧在跳4mm台阶时动态调节过程约需要1400ms,焊缝成形良好.