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利用微型开孔技术,采用内窥镜配合CCD相机的观测方法,开发出了一套可实时摄录实船轴支架空泡的观测系统,并通过了实船试验验证,试验结果表明该系统可有效观测到轴支架的空泡形态和发生位置。还分析了空泡数和航行舵角对轴支架空泡发生的影响,研究了轴支架空泡与船体振动之间的关系,为优化轴支架空泡性能提供了数据支撑。