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视频运动目标跟踪是计算机视觉中一个不可缺少的关键技术，在军事领域和民用领域都得到了广泛应用。本文在Mean-shift算法的基础之上进行了改进，针对运动目标遇到部分的遮挡和相似物干扰等问题，提出了利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean-shift算法的起始位置，然后再利用Mean-shift得到跟踪的位置。实验表明，该方法能有效解决跟踪中遇到的上述问题，并且能保持连续稳定的跟踪。