Schiehlen方法在汽车列车动力学分析中的应用

来源 :全国第四届一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a27155908

【摘要】

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该文介绍多刚体系统动力学的Schiehlen方法，该方法基本上是Newton-Euler法，同时结合Lagrange方法，得到与系统自由度数相同，且不包含未知理想约束力的动力学方程。由于运用矩阵运

【作者】

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薛克宗贾书惠丁侃

【机构】

：

清华大学

【出处】

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全国第四届一般力学学术会议

【发表日期】

：

1987年期

【关键词】

：

方法汽车列车动力学分析多刚体系统动力学理想约束力动力学方程数值仿真数学模型矩阵运算自由度牵引车普遍性内约束运用应用模具处理车间

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该文介绍多刚体系统动力学的Schiehlen方法，该方法基本上是Newton-Euler法，同时结合Lagrange方法，得到与系统自由度数相同，且不包含未知理想约束力的动力学方程。由于运用矩阵运算，便于数值仿真。该文应用这种方法建立三轴汽车列车的数学模型。由于对牵引车与挂车间内约束力的简捷处理，使该文的工作对汽车列车建模具有普遍性。（本刊录）

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