【摘 要】
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本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计与实现。该机器人系统以AVR单片机为处理核心,由主控电路、电机控制、电源控制和反射式红外光电传感器等模块组成。机器人系统采用车轮行走方式,左右轮为驱动轮,后轮为万向轮,并通过电机控制芯片驱动两个直流电机实现小车的前进、后退以及转向,采用反射式红外传感器阵列实现机器人的路线识别。系统引入增量式比例积分微分算法实现脉冲宽度调制,从而达到对机器人寻迹小车速度和位置的控
【机 构】
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沈阳航空工业学院 中国石油辽河石化公司
【出 处】
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全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会
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本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计与实现。该机器人系统以AVR单片机为处理核心,由主控电路、电机控制、电源控制和反射式红外光电传感器等模块组成。机器人系统采用车轮行走方式,左右轮为驱动轮,后轮为万向轮,并通过电机控制芯片驱动两个直流电机实现小车的前进、后退以及转向,采用反射式红外传感器阵列实现机器人的路线识别。系统引入增量式比例积分微分算法实现脉冲宽度调制,从而达到对机器人寻迹小车速度和位置的控制,有效的保证了机器人的寻迹精度。该技术可广泛应用于自动化仓库、无人驾驶车、无人工厂等领域。
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