寻迹机器人相关论文
传统机器人多路径信息智能定位中所得到的行驶路径从总体长度上来说还有一定优化空间,为提升机器人工作效率,在考虑障碍避让的情况......
本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计与实现。该机器人系统以AVR单片机为处理核心,由主控电路、电机控制、电源控制和反射式红外......
随着机器人技术的发展，制作简易机器人成为中小学课外活动的一项内容。同时开展各种竞赛活动成为普及机器人教育的一个重要途径。本......
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根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计......
本设计以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为核心,应用单色CMOS图像传感器采集路面的图像数据,通过对该数据进行处理识别出路面的引......
本文设计一款基于MSP430单片机的小型货运机器人。小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具......
本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现。寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心,用L298N芯片来驱动直流电机。在......
结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的......
摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用......
通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I／O口，扩展一片并行接口......
本文针对现阶段寻迹系统领域的轨迹不可随意变换,对轨迹可控系统进行研究,创新了寻迹机器人和LED地板进行配合,注重使用Arduino开......
本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司（Mcrochip）的PIC18F458单片机为平台，由传感器，控制器和驱动......
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和......
针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采......
本设计采用嵌入式$3C2410微处理器作为智能机器人核心，使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息，对路面信息进行处理得到路面......
