【摘 要】
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为了解决传统无人机巡检因续航时间短、航行距离短导致的巡检效率低下问题,无人机-车辆协同巡检模式应运而生。该模式可以实现车辆与无人机间的优势互补,极大地提高了巡检作业范围。本文以无人机-车辆协同巡检系统的路径规划方法为切入点,提出车机联动的动态无人机-车辆协同巡检方法,建立系统数学模型,提出基于改进遗传算法的求解方法,实现获取最短巡检时间的目的。最后本文利用仿真实验对算法性能进行验证,通过仿真数据证
【出 处】
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吉林省电机工程学会2022年学术年会获奖论文集
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为了解决传统无人机巡检因续航时间短、航行距离短导致的巡检效率低下问题,无人机-车辆协同巡检模式应运而生。该模式可以实现车辆与无人机间的优势互补,极大地提高了巡检作业范围。本文以无人机-车辆协同巡检系统的路径规划方法为切入点,提出车机联动的动态无人机-车辆协同巡检方法,建立系统数学模型,提出基于改进遗传算法的求解方法,实现获取最短巡检时间的目的。最后本文利用仿真实验对算法性能进行验证,通过仿真数据证明文中提出的方法可以极大地提升巡检效率。
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