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基于知识的双摄象头三维视觉系统
【机 构】
:
中国纺织大学
【出 处】
:
第一届全国计算机视觉学术会议
【发表日期】
:
1989年期
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该文提出一种基于视觉的路径规划算法,以一维c-串表示每行自由空间,按扫描方式逐渐建立自由空间的邻域图,利用RTA算法,找出最佳通道区,在可行通道区域中,根据可视性原理获得最佳路径。