【摘 要】
：
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平衡目标值跟踪特性和干扰抑制特性,讨论了二自由度PID控制在直线电机伺服系统的应用,介绍各种不同类型的二自由度PID控制方法和二自由度参数的整定方法,以及二自由度PID控制和其他控制方法的结合,并分析二自由度PID控制在直线电机伺服系统中的优势和应用前景.
论文部分内容阅读
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平衡目标值跟踪特性和干扰抑制特性,讨论了二自由度PID控制在直线电机伺服系统的应用,介绍各种不同类型的二自由度PID控制方法和二自由度参数的整定方法,以及二自由度PID控制和其他控制方法的结合,并分析二自由度PID控制在直线电机伺服系统中的优势和应用前景.
其他文献
在先后于1991～96年(丽水)与2007～2012年(杭州)分别进行的多项工程实践与课题研究基础上,本文侧重从保护耕地与城市生态、经济、社会效益方面,论证"屋顶农业利用"在我国城市发展建设中的必要性与重要意义,及可供推广应用的技术措施。“屋顶农业产业化”迟早会成为城镇无公害廉价蔬、果供应的重要来源;以屋顶农业为切入点的城市资源综合利用，应能成为消除“城市综合症”的良方，新时期城市可持续发展的新路
本文基于对韩国首尔现有的一个绿化屋顶的观察，分析在当地环境下，粗放型的屋顶绿化系统的效用，评估绿化屋顶的暴雨天气的保水潜力，径流水量以及循环滞后时间，实验结果表明，绿化屋顶有助于预防市区洪涝灾害，同时对市区可持续性环境的建设也有一定帮助。
文章首先分析了国内外生态城市践行情况，其次从建设层面、保护层面、规划层面、管理层面介绍了西安园林绿地规划和管理现状，然后分析了西安园林绿地规划管理的对策，认为需要构建城市建设评价结构动态模型，高瞻远瞩、统筹规划、着眼战略考量，引入竞争机制，实行多元化、多层级管理模式，实现基于生态城市理论下的园林绿地建设。
文章首先介绍了全球气候变暖问题，对于这一问题,微藻类文化可以在阳光下将GHG和废水转换成生物量和氧气.这种方法对于有效处理有害气体而言是一个具有前景的办法,同时也是一个不错的生产生物量的商业计划.事实证明,微藻类的培育可以提高空气质量,改善城市和工业区的绿化.文中提出在散发点和/或处理点所附的相同表面上安装多孔介质光合生物反应器的方案。这一方案有助于提高当地空气质量，管理当地排放物和/或废水，同时
本论文试图引起人们的注意,让人们注意到了解支持绿化活动的社会经济背景以及参与绿化过程的主要成员的行为是必要的.市场分析需要一套方法论,以确定供应与需求运转、国家与当地政策、文化习惯与传统习惯以及如何分配利益与成本.事实上就是要了解每个城市绿化区的障碍与机遇.本文描述了绿色城市质量屋的含义，包含目标、供应、需求、制度框架、市场交汇点，其次描述了城市绿色市场的动因，可分为经济动因、社会政治动因、科技动
位于浙江省苍南县龙港片区的大规模自然蛇曲地貌湿地,在苍南整个平原地区十分罕见,本文就该地貌形成原因、现状及保护与开发可行性进行深入分析,提出在综合治理江南平原河网基础上,恢复和展示独特蛇曲景观风貌,打造以九龙河蛇曲地貌景观为核心的生态湿地公园基本构思.
传统分散污水处理系统能有效稀释传统污染物. 然而,这些系统却是高耗能、高固体垃圾产出,且需要广泛定期维护. 诸如人工湿地之类的生物过滤提供可持续循环,并经常用于缓解与废水或雨水相关的环境问题,与传统处理方法相比,具有其耗能少、维护成本低的优点. 然而,足迹大,一到两周之间的水力停留时间则较为典型.将不同的生物过滤器综合起来,组成一个分散废水处理系统,可将优化物种增多的小环境成为可能. 本研究对包含
开展生态旅游是国际上湿地保护与合理利用的一种有效途径,在景观规划中科学体现对湿地生态系统的保护与合理利用,已成为当下研究热点.文章以北京市怀柔区琉璃庙湿地公园规划为例,对湿地生态保护与景观规划进行了初步的探讨和研究,在实现湿地保护、环境整治的同时,促使其形成良性循环的湿地生态景观系统,实现城市的可持续发展.
直线异步电机轨道交通车辆具有爬坡能力强、转弯半径小及对应线路建设成本低等优点.然而由于边端效应等因素的存在,大功率直线异步电机的高性能牵引控制相对于旋转电机难度较大.目前国内已有的四条直线电机轨道交通线路牵引传动设备均从国外引进.本文主要介绍大功率直线电机牵引变流系统的国产化研制及在北京机场线的试验及应用情况,包括大功率牵引变流器设计、磁场定向牵引控制技术及对应的线路运行测试及与进口系统的对比试验
本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程.在两自由直驱感应电机DQ坐标系下数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对耦合效应的动态补偿,在MATLAB中搭建了该电机的矢量控制系统.仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪上给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性.