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本文阐述了模拟岩体裂隙节理的特殊接触面单元,分析其特点与局限性,介绍了三种处理动力接触问题的数值算法,利用Lagrange乘子法和罚函数法联合的增广Lagrange乘子法建立起裂隙节理的动力摩擦接触条件和本构方程,并运用此数值方法分析一具有贯通节理面的动力摩擦接触问题,得出一些基本规律。