【摘 要】
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考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有
【机 构】
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上海电力学院,数理系,上海,200090 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,45300
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考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.
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