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经验性的库伦摩擦定律展现出奇特的性质：(1)切向摩擦力正比于法向接触压力；(2)比例摩擦系数与接触面积无关；(3)动摩擦系数与滑动速度的大小无关；(4)最大静摩擦系数与滑动摩擦系数存在较大的差异。这些奇特性质源于物体界面微小颗粒相互作用的多尺度动力学。为理解这些奇特性质,我们针对两个弹性滑块发生接触摩擦的情形,基于实际接触面积与法向压力呈正比关系1,和每个接触点对的平均刚度与正压力无关的假设,建立了一个二维弹簧阻尼模型。