巷道堆垛机的转轨控制技术

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从我所的研究实例出发,阐述了转轨堆垛机的基本结构、控制系统的工作原理,推荐一套廉价的自动认址装置(并与之兼容的工控可编程控制器),介绍可用于转轨堆垛机信息传送的一些通讯方式。
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