【摘 要】
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本文阐述了为获得较大的推力,同时希望占用空间小重量轻,经常需要将直线超声电机进行同步并联驱动.但是直线超声电机是接触式传动,它是将超声频域的椭圆轨迹振动借助摩擦而产生直线运动动力输出,所以电机间很容易出现刹车现象而大大影响并联驱动的效率.建立了直线超声电机并联驱动的运动模型,研究电机的输出特性对并联效率的影响.通过比较立式与卧式直线超声电机的输出推力,得到立式电机具有明显的软特性,并且这种软特性在
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
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本文阐述了为获得较大的推力,同时希望占用空间小重量轻,经常需要将直线超声电机进行同步并联驱动.但是直线超声电机是接触式传动,它是将超声频域的椭圆轨迹振动借助摩擦而产生直线运动动力输出,所以电机间很容易出现刹车现象而大大影响并联驱动的效率.建立了直线超声电机并联驱动的运动模型,研究电机的输出特性对并联效率的影响.通过比较立式与卧式直线超声电机的输出推力,得到立式电机具有明显的软特性,并且这种软特性在并联中能有效避免刹车现象.以短柱直线超声电机和卧板直线超声电机为对象进行对比实验,结果显示立式短柱直线超声电机并联效率达到95％以上,卧板式电机并联效率不稳定且最高效率仅76％,证明立式电机具有软特性且有利于实现并联驱动.
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